РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БОРЦОВСКИХ ПОЕДИНКОВ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ YOLO26X-POSE И ПОВТОРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СПОРТСМЕНОВ

Дамир Тасыбаев*; Одилжон Дадабаев; Валентин Савицкий

doi:10.62931/2959-6335_2026_1_60

Авторы

Дамир Тасыбаев* Astana IT University https://orcid.org/0009-0004-3180-6207
Одилжон Дадабаев Научно-исследовательский институт физической культуры и спорта при Академии спорта Республики Узбекистан https://orcid.org/0009-0008-0968-9066
Валентин Савицкий Дирекция по развитию спорта Министерства туризма и спорта Республики Казахстан https://orcid.org/0000-0001-8490-9155

DOI:

https://doi.org/10.62931/2959-6335_2026_1_60

Ключевые слова:

еллектуальная система, борьба, компьютерное зрение, оценка позы, повторная идентификация, конечный автомат, аналитика в реальном времени.

Аннотация

Предложена система видеоанализа борцовских поединков в реальном времени, построенная на детекторе YOLO26x-Pose. Конвейер состоит из четырёх компонентов. Первый оценивает позы обоих борцов в каждом кадре. Второй - модуль повторной идентификации (ReID) на эмбеддингах MobileNetV3-Small - назначает треки через венгерский алгоритм и обновляет опорные дескрипторы трёхскоростным EMA; при сплетении спортсменов обновление замораживается, при дрейфе дескриптора - автоматически откатывается к якорю. Третий компонент, конечный автомат (FSM), распознаёт пять состояний поединка по геометрии скелета: разрыв дистанции, клинч, попытка перевода, партер, опасное положение. Четвёртый строит мини-карту с видом сверху через гомографию и фиксирует время пассивности по зонам ковра. Все данные записываются в CSV покадрово. На стандартном GPU, без носимых датчиков, система достигает IPR 90,1%, точности FSM 85,0% и 27,7 FPS.

Биографии авторов

Дамир Тасыбаев*, Astana IT University

Тасыбаев Дамир Булатович – магистрант, разработчик машинного обучения, Astana IT University / НИЦ "Industry 4.0", г. Астана, Республика Казахстан.

e-mail: tassybayev.kostanay@gmail.com

Одилжон Дадабаев, Научно-исследовательский институт физической культуры и спорта при Академии спорта Республики Узбекистан

Дадабаев Одилжон Жалолидинович – научный сотрудник, Научно-исследовательский институт физической культуры и спорта при Академии спорта Республики Узбекистан, г. Ташкент, Республика Узбекистан.

e-mail: o.dadabaev70@mail.ru

Валентин Савицкий , Дирекция по развитию спорта Министерства туризма и спорта Республики Казахстан

Савицкий Валентин Сергеевич – магистр, Performance Hub, Дирекция по развитию спорта Министерства туризма и спорта Республики Казахстан, г. Астана, Республика Казахстан

e-mail: sergeevich84@mail.ru